三菱PLC模塊 FX2N-10PG性能規格：
[一般規格]
  控制軸數：獨立1軸
  脈沖輸出方式：差動線路驅動方式
  脈沖輸出形態：脈沖+方向，正向和反向脈沖串
  最大輸出頻率：1MHz
  加減速處理:自動梯形加減速，近似S形加減速
  控制單位：pulse，毫米，10-4英寸，脈沖
  定位范圍：
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 pulse
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置數據倍率)μm]
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置數據倍率)10-4inch]
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置數據倍率)mdeg]
  程序語言:順序程序
  位置數據: 1點  
  手動脈沖發生器的連接：可連接(差動線路驅動器，開路集電極）
  絕對位置檢測(ABS當前值讀取）：使用ABS指令序
  輸入輸出占有點數：8點
  適用機型：FX2N，FX3U，FX2NC(一定要FX2NC-CNV-IF)，FX3UC(FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V)
  重量：0.2KG
  電源：DC5V 120mA(單元內部供電)

[輸入規格]
  控制輸入:
    控制輸入點：3點(START，DOG，PG0)
    中斷輸入點：2點(X0，X1)
    2相脈沖輸入：1點(φA，φB)
  輸入信號電壓：
    [START，DOG，X0，X1]:DC24V±10%
    [φA，φB]:DC3.0V～5.5V
    [PG0]:DC3.0V～5.5V  
  輸入信號的形式:
    [START，DOG，X0，X1]:接點或開集極晶體管
    [φA，φB]:差動線路驅動器或開集極晶體管
    [PG0]:差動線路驅動器或開集極晶體管
  輸入信號電流：
    [START，DOG，X0，X1]:6.5mA±1mA
    [φA，φB]:6mA～20mA
    [PG0]:6mA～20mA
  輸入ON靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:4.5mA以上
    [φA，φB]:6mA以上
    [PG0]:6mA以上
  輸入OFF靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:1.5mA以下
    [φA，φB]:1mA以下
    [PG0]:1mA以下

  輸入讀取速度：
    [START，DOG，X0，X1]:0.1ms以下(DOG是1.0ms以下)
    [φA，φB]:2相脈沖30kHz以下
    [PG0]:脈沖寬度50μs以上
  電路絕緣：光電耦合器絕緣
 
三菱PLC模塊[輸出規格]
  輸出點數：3點(FP，RP，CLR)
  輸出形式：
     [FP,RP]:選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進。
     [CLR]:原點回歸的動作完畢時ON
  輸出方式：開集極晶體管輸出
     [FP,RP]:差動線路激勵器輸出
     [CLR]:NPN晶體管輸出開路集電極
  額定電壓：
     [FP,RP]:DC5V～24V(VIN終端供電)
     [CLR]:DC5V～24V
  最大電流：
     [FP,RP]:25mA以下
     [CLR]:20mA以下
  VIN消耗電流：
     [FP,RP]:DC24V(70mA);DC5V(100mA)
  ON時最大電壓降：[CLR] 1.5V以下
  OFF時泄漏電流：[CLR]0.1mA以下
  輸出頻率：1MHz